起重机（英文：Crane），指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。起重机有很多分类，“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。
按结构可分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机三大类，按取物装置可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机等十五类，按照移动方式可分为固定式起重机、爬升式起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类，按照驱动方式可分为手动起重机、电动起重机、液压起重机三类。还有按照回转能力、支承方式、操作方式等来分类的。
详细分类
4000 | 起重机械 |
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4100 |
| 桥式起重机 |
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4110 |
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| 通用桥式起重机 |
4120 |
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| 电站桥式起重机 |
4130 |
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| 防爆桥式起重机 |
4140 |
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| 绝缘桥式起重机 |
4150 |
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| 冶金桥式起重机 |
4160 |
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| 架桥机 |
4170 |
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| 电动单梁起重机 |
4180 |
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| 电动单梁悬挂起重机 |
4190 |
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| 电动葫芦桥式起重机 |
41A0 |
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| 防爆梁式起重机 |
4200 |
| 门式起重机 |
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4210 |
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| 通用门式起重机 |
4220 |
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| 水电站门式起重机 |
4230 |
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| 轨道式集装箱门式起重机 |
4240 |
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| 万能杠件拼装式龙门起重机 |
4250 |
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| 岸边集装箱起重机 |
4260 |
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| 造船门式起重机 |
4270 |
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| 电动葫芦门式起重机 |
4280 |
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| 装卸桥 |
4300 |
| 塔式起重机 |
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4310 |
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| 普通塔式起重机 |
4320 |
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| 电站塔式起重机 |
4330 |
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| 塔式皮带布料机 |
4400 |
| 流动式起重机 |
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4410 |
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| 轮胎起重机 |
4420 |
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| 履带起重机 |
4430 |
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| 全路面起重机 |
4440 |
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| 集装箱正面吊运起重机 |
4450 |
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| 集装箱侧面吊运起重机 |
4460 |
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| 集装箱跨运车 |
4470 |
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| 轮胎式集装箱门式起重机 |
4480 |
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| 汽车起重机 |
4490 |
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| 随车起重机 |
4600 |
| 铁路起重机 |
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4610 |
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| 蒸汽铁路起重机 |
4620 |
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| 内燃铁路起重机 |
4630 |
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| 电力铁路起重机 |
4700 |
| 门座起重机 |
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4710 |
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| 港口门座起重机 |
4720 |
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| 船厂门座起重机 |
4730 |
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| 带斗门座式起重机 |
4740 |
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| 电站门座起重机 |
4750 |
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| 港口台架起重机 |
4760 |
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| 固定式起重机 |
4770 |
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| 液压折臂起重机 |
4800 |
| 升降机 |
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4810 |
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| 曲线施工升降机 |
4820 |
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| 锅炉炉膛检修平台 |
4830 |
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| 钢索式液压提升装置 |
4840 |
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| 电站提滑模装置 |
4850 |
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| 升船机 |
4860 |
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| 施工升降机 |
4870 |
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| 简易升降机 |
4880 |
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| 升降作业平台 |
4890 |
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| 高空作业车 |
4900 |
| 缆索起重机 |
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4910 |
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| 固定式缆索起重机 |
4920 |
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| 摇摆式缆索起重机 |
4930 |
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| 平移式缆索起重机 |
4940 |
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| 辐射式缆索起重机 |
4A00 |
| 桅杆起重机 |
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4A10 |
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| 固定式桅杆起重机 |
4A20 |
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| 移动式桅杆起重机 |
4B00 |
| 旋臂式起重机 |
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4B10 |
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| 柱式旋臂式起重机 |
4B20 |
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| 壁式旋臂式起重机 |
4B30 |
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| 平衡悬臂式起重机 |
4C00 |
| 轻小型起重设备 |
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4C10 |
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| 输变电施工用抱杆 |
4C20 |
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| 电站牵张设备 |
4C30 |
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| 内燃平衡重式叉车 |
4C40 |
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| 蓄电池平衡重式叉车 |
4C50 |
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| 内燃侧面叉车 |
4C60 |
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| 插腿式叉车 |
4C70 |
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| 前移式叉车 |
4C80 |
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| 三向堆垛叉车 |
4C90 |
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| 托盘堆垛车 |
4CA0 |
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| 防爆叉车 |
4CB0 |
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| 钢丝绳电动葫芦 |
4CC0 |
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| 防爆钢丝绳电动葫芦 |
4CD0 |
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| 环链电动葫芦 |
4CE0 |
|
| 气动葫芦 |
4CF0 |
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| 防爆气动葫芦 |
4CG0 |
|
| 带式电动葫芦 |
4D00 |
| 机械式停车设备 |
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4D10 |
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| 升降横移类机械式停车设备 |
4D20 |
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| 垂直循环类机械式停车设备 |
4D30 |
|
| 多层循环类机械式停车设备 |
4D40 |
|
| 平面移动类机械式停车设备 |
4D50 |
|
| 巷道堆垛类机械式停车设备 |
4D60 |
|
| 水平循环类机械式停车设备 |
4D70 |
|
| 垂直升降类机械式停车设备 |
4D80 |
|
| 简易升降类机械式停车设备 |
4D90 |
|
| 汽车专用升降机类停车设备 |